KISTLER伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的KISTLER伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對KISTLER伺服控制器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。KISTLER伺服控制器長期使用后出現(xiàn)的問題解答：

　　1、示波器檢查KISTLER伺服控制器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

　　（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　?。?） 故障原因：在不用于測試時，KISTLER伺服控制器測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機失速；

　?。?） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。

　　b. 如使用測速機，將KISTLER伺服控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c. 如使用編碼器，將KISTLER伺服控制器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。